我们有一艘定制船，船上有一台运行 BlueOS 的 Pi 4B 和一台 Groove BlueBoat 路由器，通过 Blue Robotics 以太网交换机连接。该交换机还将连接 MBES 和侧扫仪器。
我想买相应的 Groove 基站路由器和八木天线。岸上的电脑需要一台笔记本电脑，通过路由器的以太网连接到船上的以太网，这样可以吗？
我的理解是，我们将从笔记本电脑“登录”船上的 BlueOS，并能够查看各种数据，包括两个实例 MBES 和 Side Scan，以供实时查看。
我的假设正确吗？我遗漏了什么？
我建议您购买 BaseStation，因为它旨在容纳 Mikrotik 无线模块，用于将您的计算机连接到 BlueBoat，并根据需要为其独立供电以实现无线访问。它可以通过 USB 线缆将以太网连接到您的计算机，或者您可以连接到它创建的 WiFi 网络 AP。如果您出于某种原因不想使用 BaseStation，您可以设置 Mikrotik 无线模块并使用 POE 供电器（需要 12V 电压）为其供电。
BlueOS 无需登录 - 只需连接到同一网络，输入其 IP 地址或访问 blueos.local 即可加载界面。如果您的电脑 IP 配置正确，它将接收 Mavlink 消息，并通过 QGround Control 或 Cockpit 控制和监控潜水器，后者对 BlueBoat 操作的支持正在不断增强！您确实希望将 SonarView 作为扩展程序运行，这样声纳数据在收集过程中就会存储在您的潜水器上，并且不受无线电链路质量的影响……