你好，
我们有一台 BlueROV，我们用 Navigator 替换了 Pixhawk。我已经升级了所有 BlueOS 和 QGroundControl 软件。目前，我的控制器功能出现了问题，无法正常工作。我使用的是 Xbox One 控制器。QGroundControl 将其识别为 Xbox One 控制器，但 Cockpit 无法识别。左摇杆似乎可以执行某种倾斜功能。右摇杆：向上为右，向右为前，向后为左，向左为后。其他按钮似乎没有任何可见的功能。有什么解决方案可以使配置恢复到与默认配置类似的状态吗？
你好，欢迎来到论坛，恭喜你拥有了新的（对你来说）ROV！
Xbox控制器在HTML5游戏手柄测试网站上能被识别吗？如果不行，那它应该无法与Cockpit兼容……
至于您看到的其他行为，假设您已经在 QGC 中校准了操纵杆轴，并且指的是手动模式下的飞行器运动，我怀疑您的推进器没有连接到 Pixhawk 的正确输出通道，或者它们的方向设置不正确。您是否遵循了组装[软件设置指南？如果您启用并使其处于稳定模式，飞行器会发生什么情况？如果您还没有尝试过解除武装，请做好解除武装的准备，它可能会“失控”！
我已经在网站上测试了控制器，它运行正常。操纵杆已校准，并在 QGroundControl 中单独测试了每个电机，以检查方向和编号分配（每个电机都根据电机设置中的重型框架图响应了正确的电机位置）。我稍后可能会进行自动方向测试以再次确认。我确实遵循了指南。稳定模式让它做了一个桶滚。
重新更新应该会解决这个问题……