我正在使用 Navigator 或 128 GB SD 卡。我运行的是 Rover FW 4.6.2 和 blueOS 1.4。我正在对不同的串行端口进行大量测试，这些端口需要重新启动 Navigator 才能使设置生效。
今天和昨天，Navigator 启动时间很长，在自动驾驶仪重启后最多需要 15 分钟。我知道重启整个设备（包括 Raspberry Pi4b）需要更长的时间。
上周它可以在几分钟内启动。现在我已经在 QGC 中加载了大约一半的参数，但它就此停转……Navigator 上的黄灯常亮，绿色（3.5）和蓝色（5V）LED 也亮着。Raspberry Pi 上的灯在闪烁，以太网也在闪烁……知道是什么原因导致重启这么久吗？
