我正在使用 Navigator 或 128 GB SD 卡。我运行的是 Rover FW 4.6.2 和 blueOS 1.4。我正在对不同的串行端口进行大量测试，这些端口需要重新启动 Navigator 才能使设置生效。
今天和昨天，Navigator 启动时间很长，在自动驾驶仪重启后最多需要 15 分钟。我知道重启整个设备（包括 Raspberry Pi4b）需要更长的时间。
上周它可以在几分钟内启动。现在我已经在 QGC 中加载了大约一半的参数，但它就此停转……Navigator 上的黄灯常亮，绿色（3.5）和蓝色（5V）LED 也亮着。Raspberry Pi 上的灯在闪烁，以太网也在闪烁……知道是什么原因导致重启这么久吗？
通常情况下，只需 重启自动驾驶仪进程即可，只需通过左下角的电源按钮或自动驾驶仪固件页面即可。无需重启整个飞行器，对于自动驾驶仪使用的串行端口设置或常规自动驾驶仪参数等，只需重启自动驾驶仪进程即可……
您应该使用最新稳定的 BlueOS - 1.4.2？
如果您能够共享系统日志（来自 BlueOS 左下角的齿轮），那么我们就能看到是什么原因导致启动延迟……为了解决这个问题，重新刷新 SD 卡可能是最好的解决方案？
是的，我使用的是稳定的 Blue OS。为了确认问题是否出在另一张 SD 卡上，我安装了 BlueOS，并重新设置了所有串口后：
| 串口 | 设备 | 协议 | 波特 | 选项 | 作品？ |
|---|---|---|---|---|---|
| 系列 1 | MR72测距仪 | (24) | 115200（115） | ||
| 系列 2 | |||||
| 系列 3 | ArduSimple GPS | 全球定位系统 (5) | 115200（115） | 0 | 是的 |
| 系列 4 | HCU控制器 | Mavlink2 (2) | 57600（57） | 0 | 是的 |
| 系列 5 | RFD 900 x | Mavlink1 (1) | 57600（57） | 0 | 是的 |
| USB | PING声纳 | UDP桥接器9090 | 是的 |
我重启自动驾驶仪（而不是重启所有设备）也遇到了同样的问题。断开 RFD 900x 遥测无线电后，延迟就消失了，所以目前我保持连接状态，继续设置导航仪。
如果您能把那些 BlueOS 系统日志以及自动驾驶仪的 .BIN 日志发过来，我们可以尝试深入分析一下问题所在。谢谢！
我认为所有问题都出在5V BEC上。我更换了BEC后，导航仪可以正常启动，RFD串口无线电连接也没有问题了。