你好，
我正在慢慢地设置电子设备、配套设备和摄像头系统。我遇到了一个问题，在 BlueOS 中，我可以看到流媒体播放，并且摄像头可以检测到。
然而，在顶部，我还看到以下消息：
如果我将端点更改为 udp://192.168.2.1:5600，此消息是相同的。
当我启动 Cockpit 并转到视频时，没有被映射的流：
我使用的硬件是：
Innodisk EV2U-SGR1
1920 x 1080 @ 30fps
低光
USB2.0 和 UVC 兼容
配套计算机：Raspberry Pi 4b
你好，您的相机似乎只有 MJPG 流可用 - 您看到 /dev/video# 设备有 H264 可用吗？
虽然 MJPG 支持（有限），但这种类型的视频与 QGround Control 不兼容，并且仅在有限情况下与 Cockpit 兼容 。它占用的带宽也非常大！如果你的相机不支持 H264，最好的选择可能是换个相机……
非常感谢你的解释。你说得对——这台相机不支持H264格式，只支持MJPG格式。我还查阅了一些关于MJPG的资料，了解它为什么占用大量带宽以及为什么使用H264格式。
要将MJPEG传输到RTSP，我必须先将MJPEG格式转换成H264格式才能发送出去。目前看来还需要一些工作，而且我第一阶段的工作也有一个截止日期。
与此同时，我从 RobotShop 订购了另一台相机，希望它能在本周末之前及时到货——计划对电子外壳进行一次水下测试。第一次测试将使用 POE++。临时导轨是用 SLS 材料制成的（令人惊讶的是，它的弯曲度很小），为了最大限度地减少弯曲度，我修改了圆形板，增加了“支脚”，每端延伸约 4 毫米，以支撑中间部分和端盖。
不幸的是，整个系统要等到下个月 RobotShop 的其余 BR 组件到达后才能准备好 - 等不及了！